#02

Làm thế nào một cơ sở kết quả bóng đá u23 châu á nghệ mạnh mẽ và các sáng kiến mới dẫn đến một bộ giảm thiểu thiết bị sáng tạo

Sê -ri ECY: Bộ giảm tốc nhỏ hơn sau hơn 10 năm kết quả bóng đá u23 châu á

Do sự thiếu hụt trong phòng thí nghiệm trong những năm gần đây, robot đã được sử dụng tăng lên trong nhiều lĩnh vực kết quả bóng đá u23 châu á nghiệp. Để đối phó tốt hơn với các điều kiện này,
Cần có các robot nhỏ hơn, điều này có nghĩa là các bộ giảm tốc được sử dụng cho các khớp cần phải nhỏ hơn.
Đây là câu chuyện về cách e cyclo^®Hộp số chính xác cao ECY Series (sau đây, loạt ECY), được kết quả bóng đá u23 châu á trong khoảng thời gian 10 năm.

mọi người

Manabu Ando

Kỹ sư cao cấp,
PTC Group Gearmotor
Bán hàng bộ phận kinh doanh
& Trụ sở tiếp thị
Bộ phận kết quả bóng đá u23 châu á sản phẩm
Phần kết quả bóng đá u23 châu á sản phẩm

Shinji Yoshida

Kỹ sư cao cấp,
thành phần cơ học Dept.
Trung tâm Reseach kết quả bóng đá u23 châu á nghệ,
kết quả bóng đá u23 châu á nghệ kết quả bóng đá u23 châu á ty
Nhóm quản lý

Fumito Tanaka

Kỹ sư,
thành phần cơ học Dept.
Trung tâm Reseach kết quả bóng đá u23 châu á nghệ,
kết quả bóng đá u23 châu á nghệ kết quả bóng đá u23 châu á ty
Nhóm quản lý

Chúng tôi bắt đầu với lời khuyên chính xác từ một chuyên gia

Bộ giảm tốc độ giảm tốc độ của động cơ xuống mức thích hợp và tăng mô -men xoắn của nó. Mặc dù chúng ta thường không thể tự nhìn thấy các bộ giảm tốc thiết bị, nhưng chúng làm cho cuộc sống hàng ngày của chúng ta thuận tiện và thú vị hơn thông qua việc sử dụng chúng trong các thiết bị như thang máy trượt tuyết, bánh xe Ferris trong các kết quả bóng đá u23 châu á viên giải trí, thang máy, cửa xe lửa và robot kết quả bóng đá u23 châu á nghiệp.
Sumitomo Heavy Industries tự hào nắm giữ cổ phần hàng đầu để truyền tải điện và động cơ trong thị trường công nghiệp của Nhật Bản. Bộ giảm tốc thiết bị của chúng tôi được kết quả bóng đá u23 châu á để đáp ứng nhu cầu của khách hàng, với phạm vi kích thước và kiểm soát chính xác.

Hiện tại, nhu cầu về robot như robot tiết kiệm lao động, robot hợp tác và bộ đồ hỗ trợ năng lượng đang gia tăng như một giải pháp cho các vấn đề khác nhau trong xã hội. Xu hướng này kêu gọi các robot nhỏ hơn để giảm chi phí, tiết kiệm không gian và bảo tồn năng lượng, và do đó, các bộ giảm tốc được sử dụng trong các loại robot này cũng phải được thực hiện nhỏ hơn.
Sumitomo Heavy Industries đã không sản xuất các bộ giảm tốc độ chính xác nhỏ vào thời điểm đó, vì vậy Trung tâm nghiên cứu kết quả bóng đá u23 châu á nghệ của chúng tôi (sau đây TRC) bắt đầu làm việc để giảm quy mô vào cuối những năm 2000.

Để cung cấp hướng dẫn cho quá trình kết quả bóng đá u23 châu á tại TRC, chúng tôi đã mời một chuyên gia giảm tốc thiết bị từng là người quản lý nhà máy trong nhóm PTC. Ông phục vụ như một cố vấn vào thời điểm đó và đổi thành vị trí tư vấn sau khi nghỉ hưu.
Chuyên gia của chúng tôi đã kết quả bóng đá u23 châu á nhiều loại giảm giá thiết bị trong một thời gian dài và có rất nhiều ý tưởng và kinh nghiệm trong lĩnh vực này. Ông được giao nhiệm vụ sử dụng kiến thức của mình để kết quả bóng đá u23 châu á một loại bộ giảm tốc mới và đào tạo các chuyên gia R & D của chúng tôi trong việc kết quả bóng đá u23 châu á các bộ giảm tốc thiết bị.
Shinji Yoshida được chọn làm người chủ chốt để tiến hành kết quả bóng đá u23 châu á cơ bản và nguyên tố cho các bộ giảm tốc nhỏ hơn tại TRC. Manabu Ando gia nhập đội vào năm sau, và sau đó là Fumito Tanaka vào năm sau. Công việc kết quả bóng đá u23 châu á của chúng tôi được thực hiện bởi nhóm ba người này.

Trong suốt quá trình kết quả bóng đá u23 châu á, họ đã làm việc hướng tới mục tiêu đầy tham vọng là "đổi mới gấp đôi và một nửa": gấp đôi hiệu suất ở một nửa kích thước.

Bước đầu tiên là giảm kích thước của cyclo^®Drive, sản phẩm chính của Sumitomo Heavy Industries. Thiết bị này đã có mặt trên thị trường trong 80 năm và những thập kỷ kiến thức và kết quả bóng đá u23 châu á nghệ đó đã tạo ra một phạm vi tinh tế mạnh mẽ cho các mục đích từ động cơ servo đến kiểm soát chính xác.
Cyclo^®ổ đĩa có hình dạng độc đáo với độ cong mịn (đường cong song song epitrochoid) và chân ở các phần chia lưới của nó. Nó được đặc trưng bởi các đặc tính bôi trơn tuyệt vời của nó và độ bền tuyệt vời. Thiết bị này sẽ rất lý tưởng cho dự án giảm kích thước của chúng tôi vì nó đã được sử dụng cho một loạt các ứng dụng và có danh tiếng tốt trong số các khách hàng của chúng tôi, nhưng các yếu tố quan trọng đã được phát hiện trong quá trình kết quả bóng đá u23 châu á có nghĩa là thiết bị này không thể giảm xuống kích thước mục tiêu cuối cùng.
Về việc thảo luận về cách Sumitomo Heavy Industries có thể bù đắp cho sự khởi đầu chậm chạp trên thị trường bằng cách cung cấp tầm cỡ của các bộ giảm tốc nhỏ và chính xác so với các đối thủ cạnh tranh trên thị trường, nhóm đã quyết định kết quả bóng đá u23 châu á một cơ chế mới khác với Cyclo^®Drive.

Cải thiện độ chính xác và sức mạnh

Ý tưởng của nhóm để đạt được kích thước nhỏ hơn là một spline cong (bánh răng sóng). Điều này có một cơ chế trong đó một động cơ quay một bánh răng hình trụ mỏng được chuyển thành hình elip, có nghĩa là cường độ là yếu tố quan trọng nhất. Các bánh răng cũng dễ dàng hơn khi chúng tham gia trực tiếp thay vì sử dụng cyclo^®Ghim loại ổ đĩa, làm cho việc bôi trơn trở nên khó khăn hơn. Nhìn lại, Shinji Yoshida (Kỹ sư cao cấp, Trung tâm nghiên cứu công nghệ của Phòng thành phần cơ khí, Nhóm quản lý công nghệ doanh nghiệp) cho biết "vì đây là một thử nghiệm sử dụng một cơ chế chưa biết, chúng tôi không có kiến thức về các bánh răng mỏng và có một chuyên gia. Dự án kết quả bóng đá u23 châu á.
Quá trình kết quả bóng đá u23 châu á rất khó khăn. Các nguyên mẫu đã bị phá vỡ trong một thời gian ngắn, có lẽ vì chúng được thiết kế bằng cách sử dụng các tính toán cường độ bởi một công cụ được kết quả bóng đá u23 châu á cho cyclo^®Mô hình ổ đĩa. Trong một thời gian dài, đó là một chu kỳ báo cáo kết quả kiểm tra cho chuyên gia tư vấn, thảo luận về vấn đề này và thực hiện một thử nghiệm khác.

Làm cho các phần chính xác cao là điều cần thiết để đạt được đủ sức mạnh cho bộ giảm tốc mới, bởi vì cường độ sẽ chỉ đủ nếu độ chính xác của cả hai bánh răng và mỗi phần là đủ.
67640_68040

Giai đoạn kết quả bóng đá u23 châu á ban đầu bao gồm thiết kế spline cong, tiến hành thử nghiệm và đánh giá các bộ phận bánh răng, là điểm chính của việc giảm kích thước. Các bánh răng là loại răng trochoid giống nhau được sử dụng cho cyclo^®ổ đĩa, với thiết kế ban đầu được sử dụng để đạt được sức mạnh cần thiết. Phương pháp cắt dây đã được áp dụng để sản xuất nguyên mẫu vì không thể sử dụng phương pháp thông thường, nhưng phương pháp thích nghi này đi kèm với nhược điểm chính của sự khác biệt về mức độ giữa bánh răng cắt đầu tiên và phương pháp cuối cùng. Tất nhiên, nhóm nghiên cứu đã thiết kế các bánh răng để không có sự khác biệt về mức độ, nhưng dù sao sự khác biệt vẫn xảy ra, ngăn chặn các spline cong ổn định và chính xác cao mà đội bị tổn thương. Do không thể tạo ra các bánh răng với độ chính xác tương tự, nhóm không thể đánh giá sức mạnh của spline cong. Ít thử nghiệm hơn đã được thực hiện do chi phí xử lý cao và sự khác biệt về đặc điểm bề mặt giữa việc cắt dây và xử lý dựa trên máy cũng ảnh hưởng đáng kể đến kết quả kiểm tra.

Một bước đột phá ra khỏi không khí mỏng. Một máy cắt chuyên dụng cho spline cong được thiết kế, cho phép các bánh răng được xử lý chính xác.
69391_69643^®Drive, rất bền và là tiêu chuẩn vàng của độ bền khi sản xuất các bộ giảm tốc mới với các cơ chế mới. Chúng tôi thậm chí có thể tạo ra một máy cắt cho bộ giảm thiểu thiết bị trừ khi thiết kế có thể được xác minh bằng cách thử nghiệm.

Quá trình xác minh của từng nguyên mẫu bánh răng mất nhiều thời gian. Phải mất vài tháng để thiết kế các bánh răng, thiết kế một máy cắt để làm bánh răng, tạo ra một nguyên mẫu của máy cắt và tạo ra các bánh răng, và vài tháng nữa để đánh giá độ bền của các bánh răng nguyên mẫu.

70265_70489

Thiết lập hệ thống sản xuất hàng loạt cùng nhau

Ngay cả sau khi các bánh răng có thể được tạo ra với độ chính xác nhất quán, có những vấn đề rất lớn cần khắc phục. Nếu các vấn đề không xảy ra trong các thử nghiệm độ bền của spline cong, các vấn đề khác xảy ra khi bộ giảm tốc được lắp ráp với các bộ phận khác.
Một bước đột phá cho những vấn đề này xuất hiện dưới dạng công cụ mô phỏng CAE đã thấy sự kết quả bóng đá u23 châu á đáng chú ý trong những năm gần đây. Công cụ này đã được sử dụng để xác nhận thiết kế trên máy tính trước khi thử nghiệm thực tế. Chúng tôi cũng đã sử dụng một công cụ mô phỏng được kết quả bóng đá u23 châu á bởi TRC để phân tích thiết kế trong các điều kiện chưa được xem xét trong quá khứ, cho phép đánh giá chi tiết về căng thẳng mà bộ giảm tốc thiết bị phải chịu. Điều này đã giúp đáng kể sự tiến bộ của sự kết quả bóng đá u23 châu á.
Công cụ mô phỏng mà chúng tôi đã kết quả bóng đá u23 châu á hiện đang được sử dụng để cải thiện hiệu suất hơn nữa.

72063_72253
Tuy nhiên, sự kết quả bóng đá u23 châu á chưa được hoàn thành. Nhóm bây giờ đã phải thiết lập một hệ thống sản xuất hàng loạt. Manabu Ando, người đã tiến hành nghiên cứu tại TRC, đã được chuyển đến nhóm PTC để chuẩn bị hệ thống này.

Thiết lập một hệ thống sản xuất đại chúng cho loạt ECY là ưu tiên hàng đầu. Quản lý cấp cao của chúng tôi đã ra lệnh cho bộ phận ưu tiên đầu tiên và quan trọng nhất này, và một khung tổ chức được thành lập để tạo điều kiện cho sự hợp tác giữa các bộ phận.
Cơ sở vật chất và đào tạo nhân sự phù hợp là rất cần thiết để thiết lập hệ thống sản xuất đại chúng của chúng tôi. Rào cản đầu tiên là các cơ sở hiện tại không thể tạo ra các bánh răng mới với độ chính xác cần thiết, đòi hỏi các cơ sở xử lý phải được cải thiện. Cơ chế mới cũng yêu cầu một hệ thống quản lý bộ phận mới và dây chuyền lắp ráp. Toàn bộ bộ phận đã làm việc cùng nhau và đã thành kết quả bóng đá u23 châu á trong việc thiết lập hệ thống.
Nine ECY Series Sản phẩm có sẵn vào ngày 18 tháng 12 năm 2019. Các sản phẩm có kích thước nhỏ, có độ cứng cao, rất an toàn và có thể được lắp đặt dễ dàng hơn trong robot vì trục rỗng tốc độ cao lớn hơn, giúp các loại cáp điện dễ dàng đi qua.
Một nguyên mẫu đã được giao cho những khách hàng đang xem xét sử dụng sản phẩm này và đã nhận được phản hồi tích cực.

Sê -ri ECY là kết quả của hơn 10 năm nỗ lực tiếp tục, kiến thức về TRC và khung tổ chức hợp tác được đưa ra.

Từ các ngành kết quả bóng đá u23 châu á nghiệp đến cộng đồng

Bộ giảm tốc thiết bị ECY có kích thước nhỏ và có thể đạt được đầu ra mô -men xoắn cao hơn 1,5 lần so với các bộ giảm tốc thông thường có cùng kích thước. Mặc dù nhóm vẫn chưa đạt được mục tiêu cuối cùng, sản phẩm này đã tạo ra một tác động đáng kể. Ngoài việc làm việc hướng tới mục tiêu cuối cùng là gấp đôi hiệu suất, chúng tôi đang tìm kiếm trong tương lai gần năm hoặc mười năm kể từ bây giờ-và kết quả bóng đá u23 châu á các bộ giảm tốc thiết bị nhỏ hơn và hoạt động tốt hơn.
Cho đến nay, loạt ECY chủ yếu được bán cho sử dụng công nghiệp, nhưng phạm vi ứng dụng được thiết lập để kết quả bóng đá u23 châu á trong tương lai gần. Với tỷ lệ sinh giảm và dân số lão hóa ở các quốc gia như Nhật Bản, sẽ cần nhiều robot hơn làm việc với các thành viên của công chúng, như robot chăm sóc, robot chăm sóc y tế, bộ đồ hỗ trợ năng lượng và AGV (xe có hướng dẫn tự động). Các yêu cầu đối với các ứng dụng này khác nhau một chút so với các ứng dụng công nghiệp: các bộ giảm tốc độ này phải cực kỳ nhẹ và siêu phẳng, với độ chính xác cực cao và hiệu quả cao hơn. Chúng tôi sẽ cần tiếp tục xây dựng dựa trên cơ sở công nghệ của mình để đáp ứng linh hoạt với những nhu cầu mới này giữa các khách hàng.
Cả ba thành viên của nhóm đều nói rằng quá trình kết quả bóng đá u23 châu á của loạt ECY rất có giá trị không chỉ để có được kiến thức về kết quả bóng đá u23 châu á sản phẩm cho các bộ giảm tốc mà còn để hiểu các điểm tiêu cự trong từng yếu tố kết quả bóng đá u23 châu á công nghệ, bao gồm thiết kế, xử lý và lắp ráp.
Trong thời gian kết quả bóng đá u23 châu á dài hơn 10 năm, mọi người là một động lực. Nghiên cứu và kết quả bóng đá u23 châu á không bao giờ dừng lại, nhiều nhân viên liên tục cung cấp sự khuyến khích và nhóm PTC nói chung đã làm việc cùng nhau để đạt được mục tiêu này.
Đặc biệt, chuyên gia tư vấn đã hướng dẫn và tư vấn cho nhóm từ khi bắt đầu quá trình kết quả bóng đá u23 châu á là một nhân vật giống như huấn luyện viên và người mà nhóm muốn báo cáo hoàn thành kết quả bóng đá u23 châu á cho loạt ECY.
Chuyên gia tư vấn đã đến TRC từ Osaka hai lần một tuần kể từ khi sự kết quả bóng đá u23 châu á bắt đầu. Chúng tôi cảm ơn anh ấy rất nhiều vì sự hướng dẫn mạnh mẽ của anh ấy từ những ngày nghiệp dư khi người ta có thể nói rằng chúng tôi là sinh viên. Khi chúng tôi báo cáo tin tức tuyệt vời cho anh ấy sau thời gian kết quả bóng đá u23 châu á dài, phản hồi của anh ấy là một sự khích lệ: "Tôi đã tham gia vào nhiều sản phẩm khác nhau nhưng việc phát hành loạt ECY là khoảnh khắc bổ ích nhất của tôi! Cảm ơn bạn rất nhiều!
Bây giờ vấn đề mở rộng kinh doanh. Tiếp tục kết quả bóng đá u23 châu á phạm vi này-cải thiện hiệu suất và biến các sản phẩm phái sinh-và biến chuỗi ECY thành một doanh nghiệp cốt lõi mới ".
78214_78364
"Ông cũng nói với chúng tôi rằng 'điều quan trọng nhất là tận hưởng kết quả bóng đá u23 châu á việc của bạn'. Ông bảo chúng tôi tiếp cận ngay cả kết quả bóng đá u23 châu á việc thường xuyên với một suy nghĩ tích cực, và để đưa đồng nghiệp của bạn lên tàu, điều quan trọng là bạn phải chia sẻ mọi thứ. Và đây là những gì mà chuyên gia tư vấn tiếp tục làm cho chúng tôi trong nhiều năm.
Cuối cùng, anh nói với một nụ cười, "Khi loạt ECY trở thành một doanh nghiệp cốt lõi, chúng ta sẽ gặp lại nhau và nhìn lại khoảnh khắc hạnh phúc này."

Với cơ sở kỹ thuật và nhóm mạnh mà chúng tôi đã xây dựng trong lịch sử lâu dài của TRC và mối quan hệ làm việc tốt, chúng tôi sẽ có thể hoàn thành chuỗi ECY.

Không có nghi ngờ gì trong suy nghĩ của chúng tôi rằng TRC sẽ kết quả bóng đá u23 châu á nhiều sản phẩm hơn để cung cấp hỗ trợ cho xã hội.

*Tất cả nội dung là thời điểm của cuộc phỏng vấn.

SHI Pride

Sản xuất xuất sắc tại SHI

Sản xuất xuất sắc tại Shi Top

Về cạnh cắt-với kết quả bóng đá u23 châu á nghệ hàng đầu thế giới-

Về cạnh cắt-với kết quả bóng đá u23 châu á nghệ hàng đầu thế giới- TOP