kết quả bóng đá laliga
#02

Thử thách thu nhỏ
Crystall hóa phát triển trong 10 năm
"ECY Series"

"Luật kết quả bóng đá laliga nghệ xếp chồng lên nhau" và
Bộ giảm thiểu được tạo từ "Thử thách mới"

Hiện tại, robot đang hoạt động ở nhiều nơi khác nhau, giữa bối cảnh thiếu hụt lao động.
Khi nhu cầu ngày càng tăng là sự thu nhỏ của robot và thu nhỏ các chất khử, thành phần chính của robot, cũng đã trở thành kết quả bóng đá laliga vấn đề lớn.
Đây là kết quả bóng đá laliga cyclo điện tử cho kiểm soát chính xác đã được thực hiện trong hơn 10 năm®Đây là câu chuyện phát triển cho loạt bộ giảm tốc ECY (sau đây gọi là loạt ECY).

mọi người
kết quả bóng đá laliga
Ando Manabu
Bộ phận quản lý động cơ thiết bị phân chia PTC
Kỹ sư trưởng, Nhóm phát triển sản phẩm, Bộ phận kỹ thuật
kết quả bóng đá laliga
Yoshida Shinji
Trụ sở kỹ thuật Viện nghiên cứu kỹ thuật
Nhóm thành phần cơ học
Nhà nghiên cứu trưởng
Tanaka Fumito
Trụ sở kỹ thuật Viện nghiên cứu kỹ thuật
Kỹ sư nhóm thành phần cơ học

Bắt đầu với kết quả bóng đá laliga chuyên gia giảm thiểu
Con đường đến kết quả bóng đá laliga bộ giảm tốc nhỏ mới

Bộ giảm tốc là kết quả bóng đá laliga thiết bị làm giảm công suất của động cơ hoặc thiết bị khác xuống tốc độ quay thích hợp và tăng mô -men xoắn. Mặc dù chúng tôi hiếm khi nhìn thấy nó trực tiếp, nhưng tất cả các loại giảm giá trong tất cả các kích cỡ đều hoạt động trong cuộc sống hàng ngày của chúng tôi, chẳng hạn như thang máy trượt tuyết, bánh xe Ferris tại các công viên giải trí, cửa thang máy và cửa tàu xe lửa, robot công nghiệp và nhiều anh hùng vô danh khác trong xã hội.
Sumitomo Heavy Industries tự hào với thị phần trong nước cao nhất trong các bộ giảm tốc, và đã sản xuất các bộ giảm tốc đáp ứng nhu cầu của họ, chẳng hạn như bộ giảm tốc lớn, nhỏ và vừa và thiết bị điều khiển chính xác.

Hiện tại, nhu cầu về robot như robot tiết kiệm lao động, robot hợp tác và hỗ trợ bộ đồ tiếp tục tăng như giải pháp cho các vấn đề xã hội khác nhau. Do đó, đã có nhu cầu giảm chi phí, tiết kiệm không gian và tiết kiệm năng lượng và giảm các ứng dụng như robot. Điều tương tự cũng xảy ra đối với các bộ giảm tốc được tích hợp vào thiết bị. Tuy nhiên, các ngành công nghiệp nặng Sumitomo không có kết quả bóng đá laliga loạt các bộ giảm tốc độ kiểm soát chính xác nhỏ, và vào cuối những năm 2000, Viện Công nghệ bắt đầu giải quyết những thách thức của việc giảm kiểm soát chính xác để lấp đầy các lỗ hổng này.

Đồng thời, chúng tôi đã mời kết quả bóng đá laliga chuyên gia giảm tốc thiết bị, người cũng là người quản lý nhà máy tại bộ phận PTC để nâng cao sự phát triển của bộ giảm tốc độ tại Viện Công nghệ. . Tất nhiên, họ cũng làm việc về sự phát triển này như kết quả bóng đá laliga nhiệm vụ.
và Yoshida được chọn làm tài năng tại Viện nghiên cứu công nghệ để thực hiện phát triển cơ bản và nguyên tố để đạt được sự thu nhỏ. Ando tham gia vào năm sau, và Tanaka đã tham gia vào năm tới, và sự phát triển được thực hiện bởi kết quả bóng đá laliga đội ba người.

Mục tiêu phát triển là "gấp đôi và kết quả bóng đá laliga nửa của sự đổi mới". Họ đặt ra kết quả bóng đá laliga mục tiêu lớn là gấp đôi hiệu suất của các bộ giảm tốc thiết bị trên thị trường và kết quả bóng đá laliga nửa số thứ nên nhỏ hơn, chẳng hạn như kích thước.

Điều đầu tiên chúng tôi làm việc để đạt được mục tiêu đó là Cyclothes của Sumitomo Heavy Industries tự hào về®Thiết bị giảm nhỏ. Cyclo có lịch sử 80 năm®Bộ giảm tốc không chỉ có kết quả bóng đá laliga dòng động cơ servo và điều khiển chính xác, mà còn tích lũy bí quyết và công nghệ.
Cyclo®Bộ giảm tốc sử dụng kết quả bóng đá laliga đường cong mịn độc đáo (đường cong song song epitrochoid) cho phần bánh răng, và cũng sử dụng các chân cho phần chia lưới, có đặc tính bôi trơn tuyệt vời, làm cho nó cực kỳ khó khăn và khó phá vỡ. Cyclo rất được khách hàng của chúng tôi tin tưởng và được sử dụng trong kết quả bóng đá laliga loạt các ứng dụng.®Sẽ rất lý tưởng nếu bộ giảm tốc có thể được thực hiện nhỏ hơn. Tuy nhiên, khi những nỗ lực đã được thực hiện, người ta đã phát hiện ra rằng các cơ chế còn lại sẽ đạt đến giới hạn kích thước nhất định để thu nhỏ. Sumitomo Heavy Industries, kết quả bóng đá laliga người theo dõi trong các bộ giảm tốc nhỏ chính xác, đã kiểm tra cách cung cấp các sản phẩm vượt trội so với các công ty khác và phát hiện ra rằng Cyclo®kết quả bóng đá laliga chính sách chính đã được đề xuất rằng kết quả bóng đá laliga cơ chế mới khác với bộ giảm tốc là cần thiết.

Thử thách cho kết quả bóng đá laliga cơ chế mới
"Độ chính xác" và "Sức mạnh"
Ngày để đối mặt với những thách thức

Chính sách này là thay đổi cơ chế và việc áp dụng "spline bị ép" đã được quyết định là kết quả bóng đá laliga ý tưởng mới để thu nhỏ. Cơ chế này là kết quả bóng đá laliga cơ chế biến đổi kết quả bóng đá laliga bánh răng hình trụ mỏng thành hình elip và xoay nó, vì vậy sức mạnh là rất quan trọng. Thêm vào đó, Cyclo®Không giống như bộ giảm tốc, các bánh răng liên kết trực tiếp với nhau mà không sử dụng ghim trong phần chia lưới, khiến cho việc bôi trơn trở nên khó khăn hơn và các bánh răng có khả năng bị mòn. Đó là nỗ lực đầu tiên của chúng tôi trong việc sử dụng kết quả bóng đá laliga cơ chế, vì vậy chúng tôi không có kiến ​​thức về các bánh răng mỏng, vì vậy chúng tôi đã gặp rất nhiều rắc rối khi làm nguyên mẫu. Chuyên gia tư vấn đã cho chúng tôi lời khuyên thậm chí đã đề cập đến cụm từ "hướng dẫn" Trụ sở chính).
Cyclo Vì đây là cơ chế đầu tiên®Ngay cả khi bạn thiết kế bộ giảm tốc độ bằng công cụ tính toán cường độ dựa trên mô hình, nó sẽ không được tính toán và sẽ bị hỏng nhanh chóng. Phát triển là vô cùng khó khăn, và chúng tôi tiếp tục báo cáo và tham khảo ý kiến ​​của kết quả bóng đá laliga nhà tư vấn về kết quả của các thí nghiệm nguyên mẫu của chúng tôi, và sau đó chúng tôi đã thực hiện thử nghiệm tiếp theo.

Chìa khóa cho cường độ của bộ giảm tốc mới là tạo ra các phần chính xác cao. Điều này là do không chỉ các bánh răng, nhưng nếu mỗi phần không đủ chính xác, nó sẽ không thể đạt được sức mạnh dự định.
"Ban đầu, phương pháp sản xuất được giới hạn ở các nguyên mẫu để xác nhận các nguyên tắc, vì vậy vấn đề sản xuất lỗi ở các phần đặc biệt cao.

Khi bắt đầu phát triển, chúng tôi liên tục thiết kế, tạo mẫu và đánh giá các bánh răng của spline cong, là chìa khóa để thu nhỏ. Cyclo trên bánh răng®Cùng kết quả bóng đá laliga cấu hình răng trochoid như bộ giảm tốc và thiết kế ban đầu được sử dụng để đạt được cường độ cao. Mặt khác, vì các phương pháp thông thường không thể được xử lý, kết quả bóng đá laliga phương pháp gọi là cắt dây đã được áp dụng để xử lý nguyên mẫu. Tuy nhiên, nhược điểm chính của việc cắt dây này là có sự khác biệt trong các bánh răng khi bắt đầu cắt và các bánh răng ở cuối đường cắt. Tất nhiên, mặc dù nó được thiết kế sao cho ngay cả các bước nhỏ là không thể, nhưng các bước chắc chắn được tạo ra và nó không dẫn đến các spline cong ổn định, chính xác cao. Vì các bánh răng có cùng độ chính xác không thể được tạo nhiều lần, nên không thể đánh giá đúng sức mạnh của spline được điều chỉnh. Hơn nữa, do chi phí xử lý cực kỳ cao và khối lượng sản xuất hạn chế, số lượng thử nghiệm là nhỏ và sự khác biệt về tính chất bề mặt giữa cắt dây và gia công cũng ảnh hưởng lớn đến kết quả thử nghiệm.

Tình huống này chỉ được giải quyết khi kết quả bóng đá laliga máy cắt đặc biệt cho spline cong được thiết kế và xử lý bánh răng có thể ổn định.
"Chúng tôi có cyclo®Có kết quả bóng đá laliga bộ giảm tốc rất khó khăn gọi là bộ giảm tốc, và cơ chế mới cũng phải đáp ứng các tiêu chuẩn độ bền nghiêm ngặt của nó. Nếu chúng tôi không thể chứng minh tính hợp lệ của thiết kế thông qua các thí nghiệm, chúng tôi thậm chí sẽ không tạo ra kết quả bóng đá laliga máy cắt ", ông nói," Ando Manabu (hiện là kỹ sư trưởng, nhóm phát triển sản phẩm, bộ phận kỹ thuật, bộ phận Gear Motors, Bộ phận PTC).
Từ thiết kế của các bánh răng, đến thiết kế và máy cắt nguyên mẫu đến gia kết quả bóng đá laliga các bánh răng và xử lý các bánh răng, phải mất vài tháng và các bánh răng nguyên mẫu đã được kiểm tra trong vài tháng sau khi lắp ráp, do đó phải mất khá nhiều thời gian để xác minh các bánh răng có hình.

Mặc dù vậy, gia kết quả bóng đá laliga với máy cắt đã cho phép chúng tôi sản xuất nhiều bánh răng với độ chính xác ổn định, tăng số lượng thử nghiệm và xác minh có sẵn và tốc độ phát triển đã tăng dần.

với tư cách là kết quả bóng đá laliga đơn vị
Xây dựng kết quả bóng đá laliga hệ thống để sản xuất hàng loạt

Ngay cả sau khi các bánh răng có thể được thực hiện ổn định, vẫn có nhiều thách thức phải được giải quyết. Mặc dù không có vấn đề gì với việc kiểm tra chỉ sử dụng spline giai điệu, nhưng các vấn đề mới đôi khi xuất hiện khi kết hợp với các bộ phận xung quanh và các thử nghiệm độ bền được thực hiện.

Loại vấn đề này đã trở thành kết quả bóng đá laliga bước đột phá trong quá trình phát triển vì nó có thể xác minh tính hợp lệ trên máy tính trước khi thực sự thử nghiệm bằng công cụ mô phỏng (CAE), đã phát triển đáng kể trong những năm gần đây. Các công cụ mô phỏng cũng được phát triển độc lập bởi Viện Công nghệ và có thể phân tích trong các điều kiện trước đây không được xem xét và các điều kiện căng thẳng chi tiết đã được đánh giá, đây là kết quả bóng đá laliga sự giúp đỡ lớn cho sự phát triển.
Bây giờ, kết quả bóng đá laliga ty đang sử dụng tất cả các kết quả bóng đá laliga cụ mô phỏng mà họ đã phát triển để cải thiện hơn nữa hiệu suất.

Mặc dù sự phát triển, bắt đầu vào cuối những năm 2000, rất khó để đạt được kết quả tôi muốn, chúng tôi đã sử dụng toàn bộ kết quả bóng đá laliga nghệ mà Viện kết quả bóng đá laliga nghệ đã xây dựng, tích lũy dần kết quả để hoàn thành thiết kế của chuỗi ECY.
Nhưng đây không phải là kết thúc. Nó là cần thiết để sản xuất hàng loạt sản phẩm và tạo ra kết quả bóng đá laliga hệ thống có thể cung cấp cho thế giới như kết quả bóng đá laliga sản phẩm. Cuối cùng, Ando, ​​người đang phát triển tại Viện Công nghệ, đã được chuyển đến Bộ phận PTC và bắt đầu chuẩn bị.

Thiết lập kết quả bóng đá laliga hệ thống sản xuất đại chúng cho loạt ECY này là ưu tiên cao trong số các bộ phận, và các nhà quản lý hàng đầu của bộ phận được yêu cầu dành cho họ ưu tiên cao nhất và kết quả bóng đá laliga hệ thống hợp tác vượt qua ranh giới của bộ phận được thiết lập.
Để thiết lập kết quả bóng đá laliga hệ thống sản xuất hàng loạt, thiết bị và nguồn nhân lực phù hợp là rất cần thiết. Điều đầu tiên tấn công tôi là trở ngại rằng các thiết bị hiện tại đã sản xuất các bộ giảm tốc độ trước đây sẽ không cung cấp độ chính xác cần thiết. Tuy nhiên, cải thiện các thiết bị xử lý đã dẫn đến kết quả bóng đá laliga giải pháp. Hơn nữa, vì nó là kết quả bóng đá laliga cơ chế mới, cũng cần phải thiết lập kết quả bóng đá laliga đường dây quản lý bộ phận và bộ phận khác so với trước đây. Do đó, bằng cách làm việc cùng nhau đồng thanh, bộ phận đã có thể phối hợp dòng chảy của nhà máy.

Hiện tại, loạt ECY có chín đội hình khác nhau (tính đến ngày 18 tháng 12 năm 2019). Ngoài việc nhỏ, rất cứng và cao, trục tốc độ cao còn có đường kính trục rỗng lớn, giúp dễ dàng vượt qua cáp và các bộ phận khác, và cũng dễ dàng kết hợp vào robot và các bộ phận khác.
Đối với khách hàng đang xem xét giới thiệu sản phẩm, nguyên mẫu (máy thử) đã được giao và nó đã nhận được đánh giá tốt.

Những nỗ lực và kiến ​​thức tiếp tục của Viện kết quả bóng đá laliga nghệ, cũng như sự hợp tác của Bộ phận PTC, đã tạo ra loạt ECY trong hơn 10 năm.

Không chỉ cho sử dụng kết quả bóng đá laliga nghiệp
Được sử dụng ở những nơi gần với mọi người
với bộ giảm tốc độ

Sê -ri ECY hoàn thành đạt được kích thước nhỏ hơn và mô -men xoắn đầu ra cao hơn, đạt được 1,5 lần mô -men xoắn đầu ra của các sản phẩm thông thường có cùng kích thước. Mặc dù nó đã không đạt được mục tiêu ban đầu, nhưng nó đã được hoàn thành với kết quả bóng đá laliga sản phẩm đủ ảnh hưởng. Ngoài những nỗ lực tiếp tục để tăng gấp đôi mục tiêu, chúng tôi cũng tìm kiếm trong tương lai năm hoặc mười năm kể từ bây giờ, Viện Công nghệ đang tiếp tục phát triển các thách thức để tạo ra các hộp số nhỏ hơn, hiệu suất cao hơn.

Sê -ri ECY hiện đang bán chủ yếu cho sử dụng công nghiệp, nhưng trong tương lai không quá xa, với tỷ lệ sinh và dân số già đi trên thế giới, sẽ có nhiều robot hoạt động ở những nơi gần với con người, như robot điều dưỡng, robot y tế, hỗ trợ phù hợp, và Agvs. Các yêu cầu cho các bộ giảm tốc độ cần thiết cho các ứng dụng như vậy thay đổi kết quả bóng đá laliga chút. Ví dụ, không chỉ các yêu cầu cho các hình dạng như trọng lượng và kích thước, chẳng hạn như siêu nhẹ và siêu phẳng, mà cả các yêu cầu về hiệu suất như độ chính xác cực cao và cải thiện hiệu quả sẽ khác nhau tùy thuộc vào robot. Chúng tôi sẽ tiếp tục tích lũy công nghệ để có thể đáp ứng linh hoạt với những nhu cầu này.

Cả ba nói rằng không chỉ bí quyết trong việc phát triển các chất giảm tốc độ mà họ đã trau dồi thông qua sự phát triển của chuỗi ECY, mà cả những điểm nên tập trung vào khi phát triển sự phát triển công nghệ của từng yếu tố, như thiết kế, xử lý và lắp ráp, là kết quả bóng đá laliga lợi ích lớn cho nghiên cứu và phát triển trong tương lai.

Trong hơn 10 năm, nghiên cứu và phát triển không bao giờ dừng lại, nhiều nhân viên tiếp tục mong chờ loạt ECY và bộ phận PTC hợp tác sản xuất hàng loạt theo cùng kết quả bóng đá laliga hướng, khiến "Hito" trở thành kết quả bóng đá laliga lực lượng lớn trong việc phát hành loạt ECY.
Đặc biệt, chuyên gia tư vấn đã cung cấp hướng dẫn và lời khuyên kể từ khi bắt đầu phát triển giống như kết quả bóng đá laliga bậc thầy cho ba người họ, và là người mà họ muốn báo cáo nhất về việc hoàn thành loạt ECY.
"Kể từ khi phát triển bắt đầu, anh ấy đã đến Viện nghiên cứu kỹ thuật ở Yokosuka từ Osaka để dạy anh ấy khoảng hai tuần kết quả bóng đá laliga lần.

Chuyên gia tư vấn đã khuyến khích, nói rằng: "Chúng tôi đã tham gia vào nhiều sản phẩm cho đến bây giờ, nhưng việc phát hành loạt ECY là món quà tuyệt vời cuối cùng của chúng tôi. Cảm ơn bạn.
Có nhiều câu chuyện mà tôi chỉ có thể nghe bây giờ, chẳng hạn như thậm chí các chuyên gia tư vấn gần như từ bỏ ý tưởng rằng thương mại hóa loạt ECY sẽ rất khó khăn.
"Chúng tôi cũng nhận được kết quả bóng đá laliga thông điệp nói rằng, 'Nhìn chung, điều quan trọng là phải vui chơi trong công việc.' 'Chúng tôi nên có những suy nghĩ tích cực về những điều có vẻ như là những công việc kỳ lạ và đảm nhận công việc của chúng tôi. Để khiến mọi người xung quanh hợp tác, điều quan trọng là phải có thái độ dạy kiến ​​thức mà chúng tôi biết mà không cần phải che giấu nó.
Khi loạt ECY trở thành trụ cột trong doanh nghiệp của chúng tôi, chuyên gia tư vấn nói với kết quả bóng đá laliga nụ cười rằng tất cả họ sẽ gặp lại nhau và nhìn lại thực tế rằng nó rất vui.

Di sản kết quả bóng đá laliga nghệ, nguồn nhân lực và các kết nối giữa mọi người đã tích lũy trong lịch sử lâu dài của Viện kết quả bóng đá laliga nghệ, đã tạo ra chuỗi ECY này.
Tôi chắc chắn rằng chúng tôi sẽ tiếp tục sản xuất các sản phẩm hỗ trợ xã hội.

*Tất cả nội dung là thời điểm phỏng vấn.

Cam kết của Sumitomo Heavy Industries